u形连接件分别转动连接于套筒及二套筒,当两根钢筋需要连接时,可以通过分别转动两个套筒进行连接固定,而*转动钢筋进行连接固定,使整个连接固定过程加的方便。进一步地。通过采用上述技术方案所述套筒上设置有限制所述u形连接件沿所述套筒长度方向移动的限位凸环,所述二套筒上设置有限制所述u形连接件沿所述二套筒长度方向移动的二限位凸环。
所述二限位凸环为两个,均设置在所述二套筒外壁上且分别分别位于所述u形连接件另一端端部的两侧。通过采用上述技术方案。
同时通过在套筒及二套筒上设置限位凸环及二限位凸环,防止u形连接件发生相对移动并影响钢筋的连接固定。进一步地,所述限位凸环为两个。通过在套筒和二套筒外壁套设于u形连接件的两端实现套筒与二套筒的分别转动均设置在所述套筒外壁上且分别位于所述u形连接件一端端部的两侧。
进一步说明,驱动机构包括二导轨二滑块伺服电机丝杆36和螺母块支架321和二支架322的底部均通过连接座39可转动的各自连接于一二滑块支架321和二支架322的底部均设有螺母块螺母块37设有与丝杆36相配合的螺纹孔,丝杆36的一端与伺服电机35的输出端相联动。丝杆36转动的安装在丝杆36座上,二导轨33和丝杆36座均安装在底板30上。
放置于模具平台1上,夹紧器2设置于模具平台1上,能够夹紧骨架钢筋,升降机构3能够承载模具平台并驱动模具平台1升降,焊接机构4能够承载模具平台并对模具平台1上的骨架钢筋进行焊接。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。如图1-图4所示传送机构5能够将升降机构3上的模具平台1转送到焊接机构4上或者将焊接机构4上的模具平台1转送到升降机构3上。
进一步说明,如图4所示,该系统还包括侧推机构4侧推机构400包括伸缩器420和可转动的设置于伸缩器420输出端的转轮4转轮410用于限定工件10于长度方向的位置。进一步说明,如图5所示,焊接器5放置于机器人1的一侧,机器人1的另一侧放置有激光清洗器焊接器5和激光清洗器6均设有接合件机器人1的头部15设有与接合件51相配合的连接盘16。
提高了工作效率,实用性强。例如,捷众k256项目的后纵梁板就带有四个装配孔,实践中就经常出现焊接飞溅进入装配孔的情况,给汽车零部件的制造过程带来了很多麻烦,本实用新型的取放装置100能够在生产时有效的防止焊接异物飞溅入装配孔内。该取放装置100的使用能够减少人员配置,原有的100%检查人员可以取消,有效较低了生产成本,同时,保证了焊接质量,杜绝了不良品的发生。