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一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“”，“二”等仅用于区分描述。因此而不能理解为指示或暗示相对重要性。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项“轴向”以及“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系因此不能理解为对本实用新型的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”，“安装”，“相连”，“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接相连。
夹紧转动装置包括卡爪，转盘，导轨，滑块和转动机构，导轨沿转盘的中心向外辐射式设置，滑块滑动的与导轨相连接，卡爪与滑块相连接，转盘与转动机构驱动连接。由此，卡爪可沿导轨移动，以适应不同尺寸工件的夹紧，卡爪卡紧工件后，转动机构驱动转盘带动工件转动。在一些实施方式中，卡爪包括卡紧柱和限位板，卡紧柱设置于限位板的中部并限位板。由此，卡爪卡紧工件时，其卡紧柱紧靠工件的内表面。在一些实施方式中限位板抵靠工件的外表面以限定工件的位置。卡爪可卡紧工件外表面或内表面两种方式对工件进行夹紧。

驱动机构包括二导轨，二滑块，伺服电机，丝杆和螺母块，支架和二支架的底部均通过连接座可转动的各自连接于一二滑块，支架和二支架的底部均设有螺母块，螺母块设有与丝杆相配合的螺纹孔，丝杆的一端与伺服电机的输出端相联动。由此，导轨滑块和丝杆螺母传动配合结构可靠稳定，丝杆螺母具有无级进给功能和一定的自锁功能，使工作高度的调节精准。丝杆转动的安装在丝杆座上，二导轨和丝杆座均安装在底板上。在一些实施方式中。

工作原理：通过底座滚珠2和转盘3的设置，实现工装台的旋转，通过气缸4的设置，实现工装台的高度调节，通过空心球球扇体9的设置，可以实现板10的角度调节，通过固定销11的设置，实现板10的固定，综上所述，本工装台能实现旋转，高度调节和工作面的角度调节，方便工人生产时能找到合适的操作状态，保护工人颈部健康，提高生产效率。

那么以下就来说说点焊机的六大特点：1、提高产品质量：采用全自动化焊接时，每个焊点的焊接参数都是恒定的，焊点质量受人为因素影响较小，减低了工人对操作技术的要求，因此焊接质量稳定。2、降低生产成本：焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本。3、提高焊接效率：焊接加工的自动化对企业节约成本，提高效率并实现可持续性高速发展，大幅度提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。4、缩短生产那周期：容易控制产品产量，使产品制造周期缩短，使企业实现生产，提升企业在市场的竞争力。