1、一种钻孔桩钢筋笼滚焊机,其特征在于：由拖动导轨、安装 在拖动导轨上的固定旋转驱动机构、用于带动主筋旋转和直线移动的 移动旋转驱动机构、钢筋笼液压支撑装置、架设在拖动导轨上的主筋 料架、安装在主筋料架上的若干个主筋承接分割系统、钢筋放线机构、 用于将主筋和箍筋固定在一起的焊接机械手、主筋固定装置和设置在 拖动导轨一侧的拖动驱动装置组成；钢筋放线机构设置在移动旋转驱 动机构一侧,主筋固定装置由将主筋一端固定的主筋固定器和用于架 设主筋的主筋导管组成,主筋固定器设置在移动旋转驱动机构上,主 筋导管设置在固定旋转驱动机构上,主筋固定器和主筋导管是密布并 且相对应的穿孔；焊接机械手安装在主筋导管一侧；拖动驱动装置与 移动旋转驱动机构连接。